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無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線(xiàn)
無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線(xiàn)：
（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。
（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
這兩條技術(shù)路線(xiàn)都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。
無(wú)人車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀
（1）國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀
在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，無(wú)人駕駛系統(tǒng)多少錢(qián)，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時(shí)與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。
（2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
線(xiàn)控系統(tǒng)的布置使得汽車(chē)的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車(chē)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而使得整車(chē)變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能，路感也隨之提高。
線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個(gè)汽車(chē)空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，無(wú)人駕駛系統(tǒng)報(bào)價(jià)，既增加了汽車(chē)內(nèi)部空間，又提高了車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛使用的是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包括節(jié)氣門(mén)、傳統(tǒng)汽車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)。
（1）節(jié)氣門(mén)分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)、電子節(jié)氣門(mén)
①傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，無(wú)人駕駛系統(tǒng)，對(duì)復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節(jié)氣門(mén)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是通過(guò)加速踏板位置傳感器去檢測(cè)油門(mén)踏板的位移，然后把信號(hào)傳給ecu。
（2）傳統(tǒng)汽車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)：對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車(chē)而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)。
（3）電動(dòng)車(chē)線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。
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