眾為興機(jī)器人維修-嶺南機(jī)器人*

按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類與應(yīng)用上的特點(diǎn)
直角坐標(biāo)機(jī)器人：剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動(dòng)速度并不快。
作業(yè)范圍小于占地面積。
適用于需要在流水線加工機(jī)械上裝卸工件，x、y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、*作業(yè)。
圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：
動(dòng)作范圍不再局限于正面，擴(kuò)展到兩個(gè)側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動(dòng)有所限制，迂回等的復(fù)雜動(dòng)作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。
具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。
適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。
*坐標(biāo)機(jī)器人：作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展，在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。
可搬運(yùn)的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。
適用于點(diǎn)焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。
（目前，這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。）
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
kuka機(jī)器人dsqc 504基于plc的特點(diǎn)，plc已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是：
用于遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制是指，眾為興機(jī)器人維修，機(jī)器人電路板維修對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實(shí)施檢測(cè)與控制。plc有多種通訊接口，有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。所以，plc遠(yuǎn)程控制是很方便的。
plc與plc可組成控制網(wǎng)?？赏ㄓ?，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。參與通訊的plc可多達(dá)幾十、幾百個(gè)。網(wǎng)與網(wǎng)還可互聯(lián)。這樣，參與機(jī)器人電路板維修通訊的plc則更多，以至于不受限制。
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