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一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm,自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線公司,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,昌平區(qū)自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)
二:同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng),這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動(dòng)距離;如果輸入值偏小,會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線廠家,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離:
圓弧導(dǎo)軌加工精度.
滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品:
滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是v型面的v型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離i;采用了精密的研磨加工工藝,高度i的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用chk精密滾輪,滾輪的安裝高度b1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度m,其容許誤差為 /0.02mm:
絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側(cè),自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線價(jià)格,和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu);絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng),所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng);這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求,也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。
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